ALIGN　T-REX450

軽量で高容量、高出力のリチウムポリマーバッテリーの登場により、電動ヘリコプターもよく飛ぶようになってきたので、そろそろ私も電動ヘリを始めてみようと思い、一番小さいタイプから買ってみました。

解説

このクラスでは一番高いけど、評判の良かったT-REX450SE　V2にしました。初のカーボンフレームと金属ヘッドでした。

長所

• 小さく、排気で汚れたりしないので、手軽に飛ばせる。
• 重たいエンジン始動用の道具が要らない。
• 部品が安い。
• 電動なので、排気音が無くとても静か。

短所

• 軽いので慣性が小さく、安定性が無い。（風の強い日は普通に飛ばすだけで修正に気を使い過ぎ、楽しくない）
• リチウムポリマー（リポ）電池の取り扱いが難しい。（過充電と過放電にとても弱い）
• ダンパーが弱い。（私は硬度９０の加工したＯリングを使用しています）
• あまり精度が良くない。（センターハブ＆テールハウジング）

リチウムポリマー（リポ）バッテリーについて

アラインの純正バッテリー（１１．１Ｖ ２１００ｍＡｈ ２２Ｃ）を使っています。現在は約３５フライトです。アラインのバッテリーは使用後は結構膨らみます。しかし、時間が経ったり、充電すると収縮します。特に、初めの慣らしの時はビックリする位に膨らみます。アラインのバッテリーはシュリンクが緩いので膨らむそうです。わざと緩くして逃げを作っているそうです。なので、膨らむ事は気にしないでいいようですが、気になりますよね。

最近は寒くなってきたので、パワーが無くなってきました。しかし、少し温めて飛ばすと問題無いようです。実験してみると、どうやらリポは温度によって内部抵抗がかなり変化するようです。アラインの純正はＥＯＳ０６１０ｉで内部抵抗を測定すると、約２５℃で約８０ｍΩ位です。後日購入した、ＲＯＢＩＮ（ロビン）は３８ｍΩと内部抵抗が少なく、安いのにとても高性能です。

このように内部抵抗が低いリポほど、電流が流れた時の電圧降下が低く、パワーが出る事になります。２０Ｃや５０Ｃなどの放電性能を気にするより、内部抵抗がパワーと直結しているので、内部抵抗を気にした方がよいでしょう。

また、私はリポ長持ちさせる為に充電は９５％までにして、放電も残した状態でやめるようにしています。容量で言うと、１１００ｍＡｈ位の使用となります。これで残量は約２０％みたいです。リポは耐久性を考えると、半分程度の容量しか使用できないのかもしれません。そして、リポは１００％保管すると良くないらしく、理想は５５％から６５％らしいです。なので、私は使用後に６０％まで充電してから保管し、飛ばす前に９５％まで充電しています。半分以上充電しているので、飛ばしたい時にすぐ充電できるという利点があります。

アライン純正のバッテリー（１１．１Ｖ ２１００ｍＡｈ ２２Ｃ）は５０フライトした所で内部抵抗が約２倍になりました。その影響で、アイドルアップに入れると電流が増え、電圧降下により大幅な回転ムラがでるようになりました。アイドルアップに入れれないので、アライン純正はホバリング専用のリポとなってしまいました。内部抵抗が増えているので、当たり前ですが発熱がかなり増えました。このまま使用すると発熱によりさらにリポに負担が掛かり、更に内部抵抗が増えるという悪循環になりそうです。

リポを長持ちさせようとするのであれば、セル数を増やして高電圧にする事により、電流を抑えるのが良いと思います。内部抵抗が少ないリポは同じ電流で使用すれば、発熱も少ないので長持ちするのではないかと思います。アクレーン用のサンダーパワーは単セルでみても半分の内部抵抗です。もちろん発熱は非常に少ないです。最近はTURNIGYのリポが安くて、性能がいいですね。

改良

ローターヘッドのダンパーがとても軟らかいので、硬いタイプへ変更しました。

右の硬度９０（純正とは全く、ゴムの固さが違います）のＯリングを買って来て、ドリルを使って回転させながら紙やすり（サンドペーパー）で外径を削って調整しました。

ダンパーを硬くすると動きがシャキっとしますが、ヘッドのバランス狂いを吸収できなくなると、ミソスリがでます。ローター回転を上げると共振点を超えて、ミソスリは無くなります。

その後、ガタの多い純正スワッシュをガタの少ない３ＤＸの物に交換したら、回転が低くてもミソスリは出なくなりました。ガタが多くてもミソスリは発生するのですね。

テールベルトの張りが弱かった為か、テールベルトがボロボロになってプーリーに繊維が撒きついていました。

Ｔ－ＲＥＸ450のテールベルトは弱いみたいなので、異音がしたらすぐにチェックしないといけないですね。交換後はきつめにテールベルトを張りました。

海外の動画でWD-40を吹いているのをみましたがどうなんでしょう？

ROBIN（ロビン）のリポ（リチウムポリマーバッテリー）を買いました。評判がいいので試しに購入してみましたが、本当にいいですね。

慣らし完了時のＡＬＩＧＮ（アライン）と比べて、内部抵抗は約半分です。ＡＬＩＧＮ７５ｍΩ、ロビン３８ｍΩでした。現在、ＡＬＩＧＮ純正は５５フライトで１４０ｍΩ程度まで上昇し、結構発熱します。このリポからロビンに変えるとホバリング回転数は違うし、発熱もしていません。内部抵抗が低いので電圧降下が少ないからです。値段も安い（約５０００円）ので、本当におすすめのリポです。

動画

飛行動画　約１７ＭＢｙｔｅ　（WMV　700ｋbps）２００７年１１月１０日

公開終了